Puedes aparcar en cualquier sitio donde esté permitido estacionar un coche, pero sin sacar nada del vehículo, ni toldo, ni escalón, etc.
No dudes en contactar con el punto de información turística de la ciudad que visitas o consultar las páginas especializadas para tus etapas nocturnas.
Existen aplicaciones móviles como Park4night para encontrar facilmente lugares recomendados por otros viajeros para pasar la noche en función de tu posición geográfica o haciendo una búsqueda en el lugar que desees.