Yescapa

Alquiler de autocaravanas y furgonetas camper — Comunidad de Madrid

Encuentra una amplia variedad de autocaravanas y furgonetas camper en alquiler en Comunidad de Madrid y alrededores. Descubre vehículos únicos: desde furgonetas compactas para 2 personas, perfectas para parejas, hasta espaciosas autocaravanas de 6 plazas, ideales para familias. Flexibilidad, precios competitivos y seguro incluido.

Valorado 4,9/5 con 422.031 opiniones
La más amplia variedad de vehículos en Europa
Viajes desde España o cualquier otro lugar
Seguro y asistencia incluidos
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Autocaravanas disponibles para alquilar — Comunidad de Madrid

Integral, capuchina, perfilada: hay una autocaravana para cada necesidad, tanto si buscas un vehículo compacto como para un grupo numeroso.

Alquilar una autocaravana

Furgonetas camper disponibles para alquilar — Comunidad de Madrid

La furgoneta camper es el vehículo versátil por excelencia. Práctica e ideal para ir donde quieras, en la ciudad o en la naturaleza.

Alquilar una furgoneta camper

Por qué alquilar una autocaravana o furgoneta camper en Comunidad de Madrid

Comunidad de Madrid — una región que merece ser explorada

La Comunidad de Madrid cuenta con más de 800 000 hectáreas de superficie, de las cuales casi la mitad están protegidas como espacios naturales, incluyendo el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, que se extiende a lo largo de 33 960 hectáreas entre Madrid y Segovia. Desde la capital hasta los pueblos serranos, la región ofrece contrastes sorprendentes: la distancia entre el centro de Madrid y Rascafría, en el Valle del Lozoya, es de apenas 95 km, mientras que desde la capital hasta Aranjuez, con sus jardines declarados Patrimonio de la Humanidad, hay unos 48 km. Lugares como el Monasterio de El Escorial, el casco histórico de Alcalá de Henares —cuna de Cervantes— o la Sierra Norte y su Hayedo de Montejo invitan a recorrer la comunidad sin prisas. Las carreteras de montaña y los puertos como Navacerrada o Cotos conectan paisajes de alta montaña con dehesas y vegas fluviales, un terreno ideal para viajar en furgoneta camper o autocaravana. Con Yescapa, puedes alquilar directamente a propietarios locales repartidos por toda la Comunidad de Madrid, eligiendo entre furgonetas camper compactas para rutas de sierra y vehículos más amplios para familias. Esta red de particulares te permite recoger tu vehículo cerca de casa o en puntos estratégicos de la región, facilitando una experiencia flexible y cercana.

La mejor época para visitar

La Comunidad de Madrid se disfruta durante todo el año en autocaravana o furgoneta camper. La primavera es perfecta para recorrer la Sierra de Guadarrama con temperaturas agradables, y en mayo puedes vivir las Fiestas de San Isidro en la capital. El otoño regala colores espectaculares en el Hayedo de Montejo y el Valle del Lozoya, con menos afluencia en los campings. En verano, la sierra ofrece frescor y rutas de montaña ideales. Si buscas precios más ajustados, reserva en temporada baja a través de Yescapa: al alquilar entre particulares, encontrarás tarifas competitivas en la Comunidad de Madrid durante cualquier época del año.

Los mejores viajes por carretera en Comunidad de Madrid

Para ayudarte a planificar tu viaje, hemos seleccionado seis rutas por carretera imprescindibles, aptas para todo tipo de viajeros.

El Gran Circuito Madrileño

350 km 5-8 días

Recorre 350 km alrededor de la Comunidad de Madrid en 5-8 días. Desde la capital, sube hasta Buitrago del Lozoya y su recinto amurallado, cruza la Sierra Norte y baja por Aranjuez y sus jardines reales. Ruta ideal en furgoneta camper, con áreas de descanso bien señalizadas.

Ruta de los Pueblos Serranos

130 km 3-5 días

Un recorrido de 130 km para 3-5 días por la Sierra de Guadarrama. Visita Manzanares el Real y su castillo medieval, y sigue hasta Rascafría para pasear por el Monasterio de El Paular. Carreteras de montaña cómodas para furgoneta camper, con campings cercanos.

Bucle del Patrimonio Real

100 km 3-6 días

Apenas 100 km en 3-6 días conectan tres joyas de la Comunidad de Madrid: el Monasterio de El Escorial, el Palacio Real de Aranjuez y Alcalá de Henares. Una ruta corta y cómoda en autocaravana, con paradas culturales de primer nivel y buenas conexiones por autovía.

Ruta de Castillos y Fortalezas

400 km 6-8 días

Descubre 400 km de historia en 6-8 días recorriendo la Comunidad de Madrid. Desde el castillo de Manzanares el Real hasta la fortaleza de Buitrago del Lozoya, pasando por las murallas de Torrelaguna. Ruta apta para autocaravana, con tramos de sierra y llanura bien asfaltados.

Travesía de Sierra y Campiña

550 km 7-11 días

Un viaje de 550 km en 7-11 días que combina la alta montaña del Puerto de Navacerrada con las vegas del Tajo en Aranjuez. Atraviesa Chinchón y su plaza mayor castellana. Ideal en furgoneta camper para disfrutar de carreteras secundarias con encanto por la Comunidad de Madrid.

Madrid Total: Naturaleza y Cultura

600 km 10-15 días

La ruta más completa: 600 km en 10-15 días por toda la Comunidad de Madrid. Desde el Hayedo de Montejo hasta los jardines de Aranjuez, pasando por San Martín de Valdeiglesias y los embalses del oeste. Perfecta para quienes quieran explorar cada rincón en autocaravana o furgoneta camper.

Alquilar una autocaravana en Yescapa: ¿cómo funciona?

Descubre paso a paso nuestro funcionamiento. Te acompañamos en cada etapa del proceso de alquiler, ya seas propietario o viajero.

Primer paso

Encuentra el vehículo ideal

Encuentra un vehículo cerca de tu domicilio o en el destino de tus vacaciones según tu proyecto de viaje y precisa las fechas de salida y regreso. ¡El vehículo ideal te está esperando!

Puesta en relación

Confirma tu solicitud

Envía una o varias solicitudes de alquiler de los vehículos que te llamen la atención. Una vez que tu solicitud haya sido aceptada por el propietario, solo tienes que confirmar tu reserva mediante el pago en la página web.

Salida

Lánzate a la aventura

El día de salida, recupera el vehículo y escucha atentamente los consejos del propietario. Realizad juntos el control del estado del vehículo y firmad el contrato de alquiler. Todo listo para disfrutar de la aventura en familia, en pareja o entre amigos

Regreso

¡Todo lo bueno llega a su fin!

Junto al propietario, realizad el control del estado del vehículo el día de regreso y firmad el contrato de alquiler. ¡Ya puedes comenzar a pensar en la próxima escapada!

Campings e información vial en Comunidad de Madrid

Campings recomendados

La Comunidad de Madrid ofrece campings repartidos entre la sierra y las zonas periurbanas, adaptados tanto para furgoneta camper como para autocaravana. En la Sierra Norte encontrarás instalaciones rodeadas de naturaleza con parcelas amplias, conexiones eléctricas y bloques de aseos con duchas calientes. Más cerca de la capital, los campings disponen de buena conexión por transporte público y servicios completos, ideales como base para explorar la región.

  • Camping Osuna MadridParcelas con electricidad, aseos, duchas, lavandería, acceso directo en metro al centro de Madrid
  • Camping El Escorial San Lorenzo de El EscorialParcelas arboladas, electricidad, bloque sanitario, piscina, restaurante y zona de barbacoa
  • Camping Pico de la Miel La CabreraParcelas con sombra, electricidad, aseos, duchas, piscina y rutas de senderismo cercanas
  • Camping Monte Holiday Gargantilla del LozoyaParcelas amplias, electricidad, aseos completos, piscina, actividades al aire libre y zona infantil
  • Camping Alpha GetafeParcelas con electricidad, aseos, duchas, supermercado cercano y buena conexión con Madrid
  • Camping Caravaning Buitrago Buitrago del LozoyaParcelas con electricidad, bloque sanitario, vaciado de aguas grises, entorno natural junto al embalse

Lo que necesitas saber sobre carreteras y autopistas en Comunidad de Madrid

En la Comunidad de Madrid, las principales autopistas de peaje como la R-2, R-3, R-4 y R-5 se pagan en cabina o mediante dispositivo de telepeaje. Las autovías radiales (A-1 a A-6) y la M-40 son gratuitas. El límite de velocidad para autocaravanas de más de 3 500 kg es de 90 km/h en autopista y 80 km/h en carretera convencional. Las áreas de servicio en las principales vías están bien equipadas, con espacios amplios para vehículos grandes. Ten en cuenta que algunos túneles de la M-30 tienen restricciones de altura (máximo 3,5 m), así que planifica tu ruta si viajas en un vehículo alto.

Preguntas frecuentes

Lo que dicen nuestros usuarios sobre nuestras furgonetas camper y autocaravanas en Comunidad de Madrid

José Manuel
5 / 5

Una pareja encantadora fue su primera experiencia y eligieron nuestra Camper.. Por nuestra parte decir que nos dejaron la Camper en perfectas condiciones y estaríamos encantados de alquilarsela de nuevo y gracias por el vídeo

Mónica
5 / 5

Una pareja estupenda, muy agradables.Dejaron todo en perfecto estado y se la volveria a alquilar sin ninguna duda. Excelente trato 👌

Victor Manuel
5 / 5

Una famia estupenda en que se fastidió el vehículo y se fue el puente fastidiado pero todo perfecto en la solución que dieron de recogida y devuelta a su casa gracias por vuestra colaboración y paciencia mil disculpas

Victor Manuel
4 / 5

Todo bien ya pareja muy apañada, dejaron el depósito de agua vacío y la bomba pillo aire pero solucionado gracias

Albert
5 / 5

Todo perfecto, ha sido una magnifica experiencia

FRANCISCO JAVIER
5 / 5

Pasajero fantástico. Gran disposición, cuidado de 10! Y todo muy muy muy bien!! Fue un placer poder contar con estos viajeros. Gracias :)

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